NVIDIA i Analog Devices udružuju snage za humanoidne robote: nova era umjetne inteligencije u proizvodnji
NVIDIA i poluvodički div Analog Devices (ADI) najavili su suradnju koja bi mogla transformirati razvoj humanoidnih robota i autonomnih mobilnih robota sposobnih za rasuđivanje u stvarnom vremenu. Predviđa se da bi humanoidni robotika tržište moglo generirati više od 5.000 milijardi USD prihoda za tvrtke uključene u ovaj segment.
Jetson Thor: “mozak” nove generacije robota
Ključ ove suradnje je NVIDIA-in Jetson Thor – moćna platforma opremljena Blackwell GPU-om, transformatorskim procesorom, Multi-Instance GPU tehnologijom, 14-jezgrenim Arm Neoverse V3AE CPU-om i do 128 GB LPDDR5X memorije. Sustav nudi performanse AI do 2070 FP4 TFLOPS, mobilnu učinkovitost i brzu I/O propusnost s četiri 25 GbE Ethernet porta, što omogućuje obradu multimodalnih podataka senzora u stvarnom vremenu. ADI doprinosi ovom ekosustavu preciznim senzorima, kontrolom pokreta, stabilnošću napajanja i pouzdanom povezivošću. Ta kombinacija omogućuje robotima da upravljaju velikim modelima, od jezičnih do vizualno-jezičnih, pomažući im da nadmaše kognitivna ograničenja i razviju sposobnost rasuđivanja i fizičke inteligencije. Paul Golding, ADI-jev potpredsjednik rubne umjetne inteligencije, naglasio je: “Ovo je prvi put da roboti mogu razumjeti složene zadatke. ADI pruža fizičku preciznost, a Jetson Thor omogućuje rasuđivanje u stvarnom vremenu, vodeći humanoidne robote iz simulacije u operativnu primjenu.”
Sposobnosti i primjene
Jedna od ključnih inovacija je mogućnost rasuđivanja u stvarnom vremenu. Umjesto izvođenja samo unaprijed programiranih zadataka, modeli platforme integriraju više senzorskih ulaza za planiranje, prilagodbu i djelovanje. To omogućuje robotima izvođenje složenih zadataka koji zahtijevaju fleksibilnost i donošenje odluka u promjenjivom okruženju. ADI integrira senzorski sustav u razvojni alat kako bi premostio jaz od simulacije do stvarnosti. Robotima se omogućuje testiranje u NVIDIA-inom Isaac Simu s maksimalnom fizičkom točnošću i jednostavno proširenje na stvarne sustave. Sustav uključuje multimodalne taktilne senzore, senzore dubine ToF-a, visoko precizne IMU-ove, zglobne enkodere i višeosne senzore sile/momenta. ADI također nudi regulatore struje, položaja i zakretnog momenta te napredne magnetske senzore za točne i sigurne pogone.
Holoscan i sinkronizacija podataka
Integracija se postiže putem Holoscan senzorskog mosta i NVIDIA-inog JetPack 7, što omogućuje sinkroni prijenos podataka senzora i aktuatora na Jetson Thor s niskom latencijom. Mrežna veza 4×25 GbE osigurava visoku propusnost i vremensku sinkronizaciju između dijelova robota. Paul Golding uspoređuje uloge tvrtki: Jetson Thor je “mozak” robota, a ADI-jev senzorski sustav je “živčani sustav”. Ova kombinacija omogućuje robotima da se kreću iz simuliranog okruženja Isaac Sim u stvarnu proizvodnu operaciju s preciznošću i brzinom.
Pionirske primjene i utjecaj na industriju
Primjene uključuju vještu manipulaciju kabelskim sklopovima u podatkovnim centrima i automobilskoj proizvodnji, zadatke koji zahtijevaju preciznost i ponovljivost. Tehnologija se također širi na AMR autonomne robote, gdje ADI integrira kognitivne sposobnosti u cuVSLAM putem IMU-a, senzora dubine i kodera kotača. Ova suradnja otvara velike mogućnosti. Kao globalno proizvodno središte koje ubrzano razvija industriju električnih vozila, Vijetnam može sudjelovati u proizvodnji sljedeće generacije robotskih komponenti. Procjenjuje se da će tržište električnih vozila u zemlji porasti s 3,1 milijarde USD u 2025. na više od 7,4 milijarde USD u 2030., stvarajući snažnu potražnju za AI robotima na proizvodnim linijama.
